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          發展歷程 /  DEVELOPMENT HISTORY

          2002年  從事基于慣性技術在地下管線測量方面的研究

          2004年  采用慣性技術研制成功第一臺小口徑管道測量儀器,深度方向精度基本滿足非開挖工程的需求

          2006年  研制成功外部供電的地下管線測量系統,各項指標均滿足工程需求

          2008年  研制成基于慣性技術的隨鉆測量系統原理樣機

          2009年  開發成功內部供電的地下管線測量系統樣機

          2010年  開發完成地下管線管理系統軟件

          2012年  地下管線測量系統完成工程產品化過程,并開始投入市場

          2013年  研制成功帶定位功能的cctv原理樣機

          2014年  北京零偏科技有限責任公司正式成立

          2014年  研發出蠕動式管道機器人樣機

          2016年  地下管線慣性定位儀 4.0版本,并研制配套的現場輔助工具:如手自一體牽引器,管口導向裝置等

          2016年  北京市新技術新產品(服務)證書  國家高新技術企業證書 

          2016年  零偏科技被中國城市規劃協會地下管線專業委員會評為理事單位

          2017年  開始研發適用于小管徑電力管道的JC系列地下管線慣性定位儀,預計年中投產

          2017年  研制成功JC2管線定位儀,實現產品序列化。

          2018年  地下空間精準定位與智慧管理項目獲得發明創業成果獎(二級)

          2018年  完成知識產權管理體系認證

          2018年  無人機室內飛行技術研發成功

          2019年      北京市新技術新產品(服務)證書  國家高新技術企業證書

          2019年  中國機械工業科技進步二等獎

          2019年  廣東零偏科技有限公司成立

          2019年  蝶型無人機研發成功

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